私米国在住の者ですが、先日、朝日新聞の電子版で貴団体の事業を知り、記録に残されている当時の関係者の中に、祖母の家と関係があるのではないかと思い当たる名前がありまして、ご連絡させていただくことにしました。伊能忠敬一行が小田原で松熊という者に会っていますが、祖母の出身は小田原だったと聞いておりまして、旧姓は松熊でした。(珍しい名前だと思うのですが) また足軽とはいえど気位の高い人で武士であることを誇りにしていたそうです。
　日本に帰る度に、小田原のどこかに行って調べてみれば、先祖のことがわかるのでは、と思いつつ今迄なにもできず。このような機会を得て、どの様にしたら調べられるものか、ご教示下されば有難いのですが。お忙しいことと存じますが、何卒よろしくお願い致します。

お尋ねの「松熊和太蔵」に関しましては、
第五次測量（畿内・中国沿海）に置きまして文化2年2月29日大磯から小田原まで伊能忠敬は測量し、
途中、お城から2ｋ程手前の山王原村で浦方支配役の平田領蔵とその手代の松熊和太蔵の出迎えを受けました。
更に、翌2月晦日、忠敬一行は畑宿から箱根まで測りましたが、平田領蔵と松熊和太蔵が付き添ってくれました。

測量日記ではその二人の住所などは書かれておりませんので、これ以上のことは残念ながら分かりません。